大雨で崩れた崖の点群生成を行いました。

ネットにもつながらず、基準点もなく、深い谷の下でGPSも取れない極限の状況でした。

ATTIモードで慎重に飛行し、山の上にてGPSを捕捉。

プログラムを組んで、高低差のある法面と平行に飛行致しました。